Hidraulinės žarnos yra sudedamoji hidraulinių sistemų dalis. Šios žarnos yra lanksčios, kas užtikrina judančių ar pasisukančių hidraulinių sistemų dalių funkcionalumą. Hidraulinės žarnos yra naudojamos su užpresuotais įvairiausiais, paprastai plieniniais, antgaliais. Antgalių dėka hidraulinės žarnos patikimai sujungiamos su kitomis hidraulinių sistemų dalimis ar, esant reikalui, tarpusavyje.

Dažniausiai hidraulinės žarnos yra gaminamos iš sintetinių kaučiukų (gumų) arba specialių termoplastinių medžiagų, kurios yra atsparios hidraulinėms medžiagoms ir aplinkos veiksniams. Jos turį atlaikyti aukštą ar ypatingai aukštą hidraulinėse sistemose naudojamą darbinį slėgį.